کلاهه

Never give up on anything.Go over,go under,go around,or go through.But never give up.

مجله کوهنوردی Climbing - May-June 2017
شنبه ٢۳ اردیبهشت ۱۳٩٦  

 

دانلود مجله  Climbing

نسخه ی  Climbing - May-June 2017 :

Climbing Magazine - Climbing - May-June 2017 (20 MB)

 

بازنشر این مطلب،با درج منبع وبلاگ کلاهه(kolaheh.persianblog.ir)بلامانع میباشد.



کلمات کلیدی: مجله کوهنوردی ،کلمات کلیدی: climbing magazine
 
کتاب حقوق کوهنوردی
چهارشنبه ٢٠ اردیبهشت ۱۳٩٦  

بدون شک آشنایی با قوانین حقوقی در ورزش بخصوص ورزش پرهیجان کوه نوردی راهی مناسب برای مقابله با عواقب حوادث کوهستان بوده, ضمن آنکه موجب افزایش ایمنی در برنامه هی کوه نوردی و تدبیر اندیشی بخصوص از جانب سرپرستان گروهها و برنامه ها ی کوه نوردی می شود.

کتاب حقوق کوهنوردی توسط شهنام جباری،دانشجوی دکتری مدیریت ورزشی،کارشناس حقوق قضایی،مشاور حقوقی در امور ورزشی و مربی و مدرس درجه دو کوهنوردی ،مربی هیمالیانوردی و مولف و مدرس مقررات کوهنوردی فدراسیون کوهنوردی تالیف و در نشر ویرایش منتشر شده است.

علاقمندان جهت تهیه این کتاب میتوانند به در ایام برگزاری نمایشگاه بین المللی کتاب سال 1396 تهران به سالن 10 ناشران دانشگاهی غرفه 342(ویرایش) مراجعه نمایند و یا با نشر ویرایش تماس حاصل نمایند.

نشر ویرایش : تهران،خیابان زرتشت غربی،بیم خیابان پنجم و ششم،پلاک 63

تلفن : 88973358-88973359

تلفکس : 88962707

باتشکر از شهرام(حسین) عباس نژاد وبلاگ دیواره بلند و انگشتان سرمازده 


کلمات کلیدی: معرفی کتاب ،کلمات کلیدی: حقوق کوهنوردی
 
Garmin Inreach GPS - ناوبر و پیام رسان
سه‌شنبه ۱٥ فروردین ۱۳٩٦  

ترجمه و تدوین: محسن عسگری
مدرس دوره های ناوبری فدراسیون کوهنوردی ج.ا.ا.

دستگاه Inreach  شرکت گارمین چند قابلیت جدید را داراست که آن را به دستگاهی منحصر به فرد تبدیل میکند. شرکت گارمین امکان ارسال پیام SOS و ارسال و دریافت SMS  و EMAIL را از طریق این دستگاه فراهم آورده است.

ازدیگر قابلیت های بیسیم این دستگاه میتوان به :

قابلیت ارسال و دریافت پیام به سایر دستگاه های inReach و به اشتراک گذاری مختصات
به اشتراک گذاری مختصات و مسیرها با دیگران در نقشه تحت وب
در خواست وضعیت آب و هوای نقطه مبدا و مقصد
ارسال نقاط نشانه گذاری روی نقشه تحت وب در حین سفر
ارسال مسیر انتخابی روی نقشه تحت و بلوتوث اشاره کرد.

البته قابلیت به اشتراک گذاری مختصات و پیام های صوتی،قبلا نیز توسط دستگاه های سری Rino امکان پذیر بود ولی با توجه به محدودیت هایی این دستگاه در بین کوهنوردان ایرانی جایگاهی پیدا نکرد.

این دستگاه در دو مدل ارائه شده که دستگاه +explorer دارای نقشه توپوگرافی برای مناطق آمریکا و کانادا و اروپا خواهد بود.

ارسال پیام SOS و ارسال و دریافت SMS  و EMAIL

اما چگونه یک دستگاه GPS که صرفا گیرنده اطلاعات از ماهواره های GPS است میتواند به ارسال پیام و موقعیت و ایمیل بپردازد؟

این قابلیت جدید با برقراری ارتباط با ماهواره های مدار ایرودیم Iridium Orbite امکان پذیر میشود و رایگان نیست.زیرا شما میبایست دستگاه را رجیستر نموده و با ساخت یک پروفایل از این امکانات برخوردار شود. در ابتدا و با پرداخت مبلغ 19$ و رجیستر کردن دستگاه و ثبت دو شماره تلفن همراه امکان ارسال 5 پیام را دارید و برای ارسال پیام های بیشتر میبایست GPS خود را شارژ نمایید.

شبکه ماهواره های ایرودیوم جهت ارائه و برقراری ارتباط و تماس صوتی و پوشش داده ها به تلفن های ماهواره ای، پیجر و فرستنده و گیرنده در سراسر کره زمین ایجاد شده است.شبکه ماهواره های ایرودیوم شامل 66 ماهواره فعال در مدار مورد نیاز برای پوشش جهانی و ماهواره یدکی اضافی جهت موارد اضطرای میباشد.

ماهواره های Iridium از نوع ماهواره های مدار LEO یا مدار نزدیک به زمین بوده در ارتفاع حدود 781 کیلومتر (485 مایل) و زاویه 86.4 درجه نسبت محور بین دو قطب قرار گرفته اند. سرعت مداری این ماهواره ها در حدود 27000 کیلومتر در ساعت یا 17،000 مایل در ساعت.

ماهواره های معمولا در 3 مدار فعالیت دارند:

1- LEO : Low Earth orbit

مدار نزدیک زمین : ارتفاع این مدار بین ۱۶۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر از سطح زمین ذکر می‌شود (۱۰۰–۱۲۴۰ مایل). سرعت مداری مورد نیاز برای پایداری ماندن در مدار زمین حدود ۷٫۸ کیلومتر بر ثانیه است، اما این رقم با افزایش ارتفاع مداری کاهش می‌یابد.تلسکوپ فضایی هابل Hubble Space Telescope و ایستگاه فضایی بین الملی International Space Stationدر این مدار قرار گرفته اند.

2- MEO : Medium Earth orbit

مدار میانی زمین intermediate circular orbit: ICO منطقه‌ای از فضای دور زمین که بالای مدار نزدیک زمین LEO (بیشتر از 2000 کیلومتر)  و پایین تر از مدار ثبات زمین GEO (کمتر از ۳۵٫۷۸۶ کیلومتر) قرار دارد.ماهواره های سیستم های ناوبری GNSS که شامل GPS،GLONASS،Galileo و BeiDou-2 در این مدار قرار دارند.

3- GEO: Geostationary orbit

مدار زمین‌ثابت یا مدار زمین‌ایستا که بدان کمربند کلارک نیز گفته می‌شود.این مدار در ارتفاع ۳۵۷۸۶ کیلومتر بالاتر از  سطح دریا و دقیقاً بر فراز حط استوای زمین قراردارد.  سرعت دورانی لازم برای استقرار یک  ماهواره در این مدار، با سرعت چرخش زمین به‌دور خود برابر بوده و در فضا در مکانی ثابت قراردارند و همراه با چرخش زمین بدور خود می‌گردند،بنابراین ماهواره‌هایی که در این مدار قراردارند از نگاه فردی که روی زمین ایستاده است ثابت به نظر می‌رسند و همواره دارای سایه‌ای ثابت معروف به «جای‌پا» بر زمین هستند. از این خصوصیتِ بارز مدار زمین‌ثابت، به منظور مخابره امواج‌رادیویی و تلویزیونی استفاده می‌کنند و تمام ماهواره های مخابراتی و تلویزیونی بر روی این مدار قرار می‌گیرند. به همین دلیل است که دیش‌های آنتن‌های گیرنده امواج از ماهواره‌ها، به صورت ثابت نصب شده و به موتور برای حرکت دادن مداوم نیاز ندارند.

HEO: Highly elliptical orbit

مدار بیضی یا مدار بیضوی Elliptic orbit یک مدار کپلری است.

امیدواریم این امکانات بسیار خوب جهت امداد و نجات شامل تحریم های امریکا نشده باشد.

هرگونه بازنشر این مطلب،
منوط به درج نام مولف و وبلاگ کلاهه(kolaheh.persianblog.ir) می باشد.

منابع :سایت شرکت گارمین


کلمات کلیدی: gps ،کلمات کلیدی: جی پی اس
 
مجله کوهنوردی Climbing - April 2017
شنبه ٥ فروردین ۱۳٩٦  

دانلود مجله  Climbing

نسخه ی  Climbing - April 2017 :

Climbing Magazine - Climbing - April 2017 (20 MB)

 

بازنشر این مطلب،با درج منبع وبلاگ کلاهه(kolaheh.persianblog.ir)بلامانع میباشد.



کلمات کلیدی: مجله کوهنوردی ،کلمات کلیدی: climbing magazine
 
مجله کوهنوردی Alpinist Magazine - Spring 2017
چهارشنبه ٢ فروردین ۱۳٩٦  

دانلود مجله  Alpinist

نسخه ی  Alpinist Magazine Spring 2017:

Alpanist Magazine - Alpanist - Spring - 2017 (28 MB)

 

بازنشر این مطلب،با درج منبع وبلاگ کلاهه(kolaheh.persianblog.ir)بلامانع میباشد.


کلمات کلیدی: مجله کوهنوردی ،کلمات کلیدی: alpinist magazine
 
مدل ژئوئید ایران - IRG2016
سه‌شنبه ۱٠ اسفند ۱۳٩٥  

ارتفاع ژئوئید:

ژئوئید بعنوان یکی از سطوح هم‌پتانسیل میدانگرانی زمین که سطح متوسط آبها را به بهترین شکل ممکن تقریب می‌زند، برای سال‌ها مورد توجه ژئودزین‌ها و پژوهشگران علوم زمین بوده است. گاوس (C.F.Gauss ) اولین کسی بود که تقریب ذکر شده فوق را برای ژئوئید در سال 1828 بعنوان سطح ریاضی زمین ارائه کرد. بعدها Listing سطح تعریف شده توسط گاوس را ژئوئید نامید. کاربرد عملی مشخص بودن این سطح، تبدیل ارتفاع‌های ژئودتیک اندازه‌گیری شده توسط گیرنده‌های GNSS به ارتفاع ارتومتریک و کاهش حجم عملیات ترازیابی بعنوان کاری پرهزینه است.


شکل1: ارتفاع ژئوئید

برای تعیین ژئوئید نیاز به داده‌های گرانی‌سنجی در کل کره‌زمین می‌باشد ولی در عمل می‌توان با تلفیق داده‌های ماهواره‌ای و زمینی طول موج‌های بلند ارتفاع ژئوئید که سهم عمده‌ای در محاسبات دارند را با استفاده از مدل‌های ژئوپتانسیلی جهانی تعیین کرده در حالی که برای محاسبه طول موج‌های کوتاه باید از داده‌های گرانی‌سنجی زمینی استفاده گردد.

تعیین ژئوئید دقیق در ایران موضوع جدیدی نمی‌باشد. تلاش‌های بسیاری توسط محققین و پژوهشگران مختلف در سالهای گذشته در این زمینه انجام شده است. نخستین تحقیقات در این خصوص مربوط به 30 سال قبل می‌باشد. جایی که وبر و زمردیان (Weber and Zomorrodian, 1988 ) روش انتگرالی را برای بهبود مدل ژئوپتانسیلی GPM2 (Wenzel, 1985 ) متناسب با داده‌های آنومالی‌گرانی زمینی برای تعیین ژئوئید محلی در ایران بکار بردند. آنها به دقت اولیه‌ای در حدود 1.4m ± در مقایسه با مشاهدات داپلر و ترازیابی دقیق در منطقه مورد مطالعه دست یافتند. پس از آن هامش و زمردیان (Hamesh and Zomorrodian, 1992 ) با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی (DTM ) حاصل از نقشه‌های 1:250,000 اثر تصحیحات توپوگرافی را بر روی داده‌های گرانی برگرفته از بانک اطلاعاتی BGI (Bureau Gravimetrique International ) محاسبه کرده و با استفاده از تکنیک حذف و اضافه یک ژئوئید محلی برای ایران محاسبه نمودند. سپس اردلان (Ardalan, 1999 ) و صفری و همکاران (Safari et al., 2005 ) ژئوئید دقیق ایران را با بکار بردن تقریب بیضوی فرمول برنز و معکوس انتگرال آبل-پوآسن تعیین کردند. همچنین نجفی (Najafi, 2004 ) و نهاوندچی و سلطانپور (Nahavandchi and Soltanpour, 2005 ) روش استوکس- هلمرت را برای تعیین ارتفاع ژئوئید دقیق در ایران بکار بردند. کیامهر (Kiamehr, 2006 ) مدل ژئوئید دقیق ایران را بر اساس اصلاح کمترین مربعات کرنل استوکس بیان نمود. سپس صدیقی و همکاران (Sedighi et al., 2008 ) اثر تغییرات دانسیته را بر روی تعیین ارتفاع ژئوئید دقیق محاسبه کردند. پس از آن حاتم (Hatam, 2010 ) ژئوئید محلی ایران بنام IRGeoid10 را بر اساس روش استوکس و تکنیک حذف و اضافه و روش FFT یک بعدی ارائه نمود. او به دقتی در حدود 0.26m بر روی 819 ایستگاه کنترل GNSS/Leveling دست یافت. در نهایت سعادت و همکاران (Saadat et al., 2016 ) ژئوئید دقیق ایران به نام IRG2016 را بر اساس تلفیق داده‌های زمینی و گرادیومتری ماهواره‌ای بر مبنای توابع پایه شعاعی (RBFs ) ارائه کردند. آنها به دقتی در حدود 0.23m بر روی 1288 ایستگاه کنترل GNSS/Leveling پراکنده شده در سراسر ایران دست یافتند.



شکل2: مدل ژئوئید IRG2016

 در محاسبات اخیر از 21,525 داده‌های گرانی‌سنجی پالایش شده در بانک اطلاعاتی سازمان‌ نقشه‌برداری کشور (شکل 3) و داده‌های گرادیومتری ماهواره گوس استفاده شده است.



شکل3: داده گرانی‌سنجی زمینی استفاده شده در تعیین مدل ژئوئید IRG2016

 

به منظور برآورد دقت مدل ژئوئید محلی IRG2016 از 1288 نقطه GNSS/Levelling موجود در کشور (شکل4) استفاده شده و دقت مدل بصورت مطلق و فیت شده با استفاده از رویه تصحیح 3 و 6 پارامتری محاسبه گردیده است. جدول 1 نتایج آماری این محاسبات را نسبت به دقت مدل جهانی EGM2008 بر روی نقاط کنترل اشاره شده، نشان می‌دهد.